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   課程目標(biāo)--- VxWorks應(yīng)用開發(fā)培訓(xùn)班

    通過(guò)vxworks培訓(xùn)課程的學(xué)習(xí),學(xué)員將可以對(duì)當(dāng)今最主流的高端嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks有一個(gè)全面的了解,具備使用VxWorks開發(fā)基于VxWorks的驅(qū)動(dòng)程序、BSP和應(yīng)用程序的能力。課程目標(biāo)包括:
       1) 熟悉Tornado 2.x/Workbench3.x/VxWorks5.x-6.x的基本原理和應(yīng)用
       2) 熟練掌握Tornado/Workbench3.x集成開發(fā)環(huán)境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
       4) 能設(shè)計(jì)和開發(fā)基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的驅(qū)動(dòng)程序
       5) 能夠設(shè)計(jì)和開發(fā)基于VxWorks的應(yīng)用程序和系統(tǒng)
       6) 熟悉基于VxWorks應(yīng)用程序的編譯、下載、調(diào)試和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的設(shè)計(jì)
    本課程注重實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的傳授,不會(huì)照本宣科,重點(diǎn)在于讓大家對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks有一個(gè)認(rèn)識(shí),真正會(huì)用VxWorks,拿到目標(biāo)板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發(fā)。

   入學(xué)要求

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí):
        ◆具備C或者C++語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn);
        ◆具備計(jì)算機(jī)使用基礎(chǔ)知識(shí)。

   班級(jí)規(guī)模及環(huán)境

        為了保證培訓(xùn)效果,增加互動(dòng)環(huán)節(jié),我們堅(jiān)持小班授課,每期報(bào)名人數(shù)限3到5人,多余人員安排到下一期進(jìn)行。

   上課時(shí)間和地點(diǎn)
            上課地點(diǎn):【上海】:同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(hào)(中和大道) 【沈陽(yáng)分部】:沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:云峰大廈
            最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班):
VxWorks應(yīng)用:2025年12月15日..以服務(wù)質(zhì)量為生命....共贏、共創(chuàng)....資深工程師授課.....直播、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)皆可....用心服務(wù)..........
   學(xué)時(shí)
        ◆學(xué)時(shí):5天,30學(xué)時(shí)
        ◆外地學(xué)員:代理安排食宿(需提前預(yù)定)
        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)

        專注高端培訓(xùn)15年,曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可,學(xué)員的能力
        得到大家的認(rèn)同,受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

        ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★
   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過(guò)程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽;
        2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持,充分保證培訓(xùn)后出效果;
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)。專注高端培訓(xùn)13年,曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可,學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同,受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

   師資團(tuán)隊(duì)
【李老師】

九年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨(dú)立開發(fā)完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網(wǎng)傳輸軟件,開發(fā)過(guò)VxWorks操作系統(tǒng)下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅(qū) 動(dòng)程序,精通WindML圖形驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級(jí)圖形用戶界面開發(fā)和應(yīng)用,熟悉測(cè)試儀器儀表及測(cè)試系統(tǒng)集成。

【吳老師】

十多年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨(dú)立開發(fā)基于VxWorks平臺(tái)的大型通訊工程。精通測(cè)試系統(tǒng)集成,測(cè)試儀器儀表,以及VxWork BSP、應(yīng)用等開發(fā)。

更多師資力量請(qǐng)見曙海師資團(tuán)隊(duì)
   課程進(jìn)度安排
課程大綱 課程內(nèi)容

第一階段

1. 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開發(fā)環(huán)境
    1.1 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)介紹: 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng),實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng),VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x/Workbench3.x與VxWorks系統(tǒng)組成:Tornado2.x/Workbench3.x集成開發(fā)環(huán)境,VxWorks系統(tǒng)結(jié)構(gòu),WIND內(nèi)核,BSP,應(yīng)用編程接口,shell,文件系統(tǒng)
2. Tornado/Workbench工程的創(chuàng)建和使用
    2.1 bootable工程:工程創(chuàng)建, BSP選擇,VxWorks裁減,工程編譯/鏈接
    2.2 downloadable工程:工程創(chuàng)建,BSP選擇,程序管理,工程編譯/鏈接
    2.3 工程調(diào)試:斷點(diǎn)介紹,程序單步/多步調(diào)試方式
3. 開發(fā)和仿真工具介紹
    3.1 VxSim仿真工具:VxSim的啟動(dòng),同tagert server的連接, 仿真運(yùn)行用戶程序
    3.2 圖形化的交叉調(diào)試器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
    3.3 目標(biāo)機(jī)工具集:目標(biāo)機(jī)shell,目標(biāo)機(jī)符號(hào)表,顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數(shù)
    3.4 Tornado/Workbench常用輔助工具介紹

實(shí)驗(yàn)
    1、Tornado/Workbench和各種工具的操作;指導(dǎo)學(xué)員熟識(shí)Tornado/Workbench的界面風(fēng)格,了解菜單、命令的作用和功能;
    2、創(chuàng)建downloadable工程;指導(dǎo)學(xué)員創(chuàng)建downloadable工程;
    3、創(chuàng)建bootable工程;指導(dǎo)學(xué)員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程;
    4、編寫一段小應(yīng)用程序仿真并調(diào)試;通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握仿真工具的使用和斷點(diǎn)的使用;
    5、裁剪VxWorks生成目標(biāo)映像;通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
    6、仿真下載、啟動(dòng)系統(tǒng)映像;通過(guò)此實(shí)驗(yàn)使學(xué)員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開發(fā)和使用流程。

第二階段

4. VxWorks多任務(wù)程序設(shè)計(jì)
    4.1 VxWorks任務(wù)基礎(chǔ):任務(wù)的狀態(tài),任務(wù)狀態(tài)切換
    4.2 多任務(wù)調(diào)度方式:搶占式調(diào)度,輪轉(zhuǎn)式調(diào)度,搶占上鎖,優(yōu)先級(jí)和任務(wù)調(diào)度
    4.3 任務(wù)編程:任務(wù)創(chuàng)建/刪除,任務(wù)控制, 任務(wù)相關(guān)函數(shù)介紹, 調(diào)度控制
    4.4 多任務(wù)與函數(shù)重入
    4.5 VxWorks系統(tǒng)任務(wù)
    4.6 VxWorks任務(wù)異常處理:Task錯(cuò)誤狀態(tài),用戶error擴(kuò)展
5. VxWorks任務(wù)間通信
    5.1 共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、共享內(nèi)存
    5.2 信號(hào)量:二進(jìn)制信號(hào)量,互斥信號(hào)量,計(jì)數(shù)信號(hào)量,共享內(nèi)存信號(hào)量
    5.3 消息隊(duì)列:消息隊(duì)列狀態(tài),消息隊(duì)列建立/刪除,消息隊(duì)列的發(fā)送和接收
    5.4 管道
    5.5 信號(hào)
6. VxWorks內(nèi)存管理
    6.1 VxWorks內(nèi)存空間布局
    6.2 動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理
    6.3 虛擬內(nèi)存接口:MMU,虛擬內(nèi)存配置

實(shí)驗(yàn)
    1、編寫一個(gè)用戶任務(wù);通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員掌握VxWorks下任務(wù)的創(chuàng)建方法,充分認(rèn)識(shí)優(yōu)先級(jí)和搶占式的意義;
    2、編寫雙任務(wù)互相通信程序;通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉任務(wù)間通信的方式,認(rèn)識(shí)死鎖和互斥、同步;

第三階段

7. VxWorks中斷,異常和看門狗
    7.1 VxWorks的中斷和異常
    7.2 VxWorks中斷服務(wù):中斷連接、使能、禁止,中斷服務(wù)程序,ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 異常服務(wù)
    7.4 Watchdog定時(shí)器
8.VxWorks I/O和文件系統(tǒng)
    8.1 VxWorks I/O系統(tǒng)概述:I/O系統(tǒng)接口,文件和文件名
    8.2 基本I/O:基本I/O接口,標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出,ioctl(),等待在多個(gè)fd上的select( )
    8.3 有緩沖和格式化的I/O
    8.4 本地文件系統(tǒng)
9.VxWorks配置和映像的生成及其啟動(dòng)
    9.1 裁剪VxWorks,編譯、鏈接生成映像
    9.2 VxWorks啟動(dòng)順序概述
    9.3 VxWorks引導(dǎo):romInit(),romStart();sysInit()
    9.4 激活內(nèi)核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
    9.5 根任務(wù):tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介紹
    10.2 BSP的組成
    10.3 交叉開發(fā)、編譯
    10.6 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)中注重的問(wèn)題

實(shí)驗(yàn)
    1、以串口驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔饰鲋袛鄼C(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程:使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用,認(rèn)識(shí)中斷和任務(wù)間的關(guān)系;
2、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象,分析VxWorks BSP的實(shí)現(xiàn),剖析組成和系統(tǒng)啟動(dòng)流程;
3、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像;
4、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像;
5、創(chuàng)建一個(gè)嵌入系統(tǒng),編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。
6,串口實(shí)驗(yàn)及例程講解
7,按鍵中斷實(shí)驗(yàn)及例程講解
8,多任務(wù)實(shí)驗(yàn)及例程講解
9,多任務(wù)信號(hào)量實(shí)驗(yàn)及例程講解
10,程序運(yùn)行效率測(cè)量實(shí)驗(yàn)及例程講解
11,多任務(wù)消息隊(duì)列的實(shí)驗(yàn)及例程講解
12,內(nèi)存管理實(shí)驗(yàn)及例程
13,TCP/IP 服務(wù)器和客戶端通信實(shí)驗(yàn)及例程
14,“搶占”實(shí)驗(yàn)及例程講解
15,"優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)"實(shí)驗(yàn)及例程講解
16,燒寫實(shí)驗(yàn)及程講解
17,網(wǎng)絡(luò)調(diào)試實(shí)驗(yàn)及講解
18,應(yīng)用程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)及例程講解
19,調(diào)試技巧實(shí)驗(yàn)及例程講解
20,軟件仿真調(diào)試技巧和調(diào)試流程

 
cortex培訓(xùn)
.(2014年7月11)...............................................................................LightTools照明設(shè)計(jì)培訓(xùn)課程 AMESIM模擬分析培訓(xùn) design expert培訓(xùn)課程 COMSOL培訓(xùn)課程 RAMS培訓(xùn) 齒輪仿真培訓(xùn) design expert培訓(xùn) material studio培訓(xùn) can總線培訓(xùn) ZEMAX培訓(xùn) CAE分析課程 離心壓縮機(jī)培訓(xùn)課程 KISSsoft培訓(xùn)課程 Abaqus模擬分析培訓(xùn) 歐姆龍PLC培訓(xùn)課程 CAE模擬分析培訓(xùn)課程 RAMS培訓(xùn) 齒輪仿真培訓(xùn) design expert培訓(xùn) Abaqus模擬分析培訓(xùn) Aspen Plus Dynamic培訓(xùn) 光伏逆變器培訓(xùn) CAE分析課程 離心壓縮機(jī)培訓(xùn)課程 Python培訓(xùn)課程 AMESIM模擬分析培訓(xùn) COMSOL培訓(xùn)課程 CAE模擬分析培訓(xùn)課程 機(jī)械應(yīng)力模擬分析培訓(xùn) 集成電路培訓(xùn) 有限元模擬分析培訓(xùn) Abaqus模擬分析培訓(xùn) Simulink建模仿真培訓(xùn) Ansys Workbench模擬培訓(xùn) FPGA課程 Labview培訓(xùn)課程 LightTools照明設(shè)計(jì)培訓(xùn)課程 LightTools培訓(xùn) 歐姆龍PLC培訓(xùn)課程 CAE模擬分析培訓(xùn)課程 機(jī)械應(yīng)力模擬分析培訓(xùn) 集成電路培訓(xùn) 有限元模擬分析培訓(xùn) Abaqus模擬分析培訓(xùn) Simulink建模仿真培訓(xùn) 成都Ansys Workbench模擬培訓(xùn) 西安FPGA課程 Labview培訓(xùn)課程 ZEMAX培訓(xùn)課程 can總線培訓(xùn) 歐姆龍PLC培訓(xùn)課程 material 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