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  FPGA培訓(xùn) 1.1 ARM-Advanced RISC Machines
  ARM(Advanced RISC Machines),既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字,也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱,還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。
  1991年ARM公司成立于英國(guó)劍橋,主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)。目前,采用ARM技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)核的微處理器,即我們通常所說的ARM微處理器,已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場(chǎng),基于ARM技術(shù)的微處理器應(yīng)用約占據(jù)了32位RISC微處理器 75%以上的市場(chǎng)份額,ARM技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各個(gè)方面。
  ARM公司是專門從事基于RISC技術(shù)芯片設(shè)計(jì)開發(fā)的公司,作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商,本身不直接從事芯片生產(chǎn),靠轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)許可由合作公司生產(chǎn)各具特色的芯片,世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從ARM公司購(gòu)買其設(shè)計(jì)的ARM微處理器核,根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域,加入適當(dāng)?shù)耐鈬娐罚瑥亩纬勺约旱腁RM微處理器芯片進(jìn)入市場(chǎng)。目前,全世界有幾十家大的半導(dǎo)體公司都使用ARM公司的授權(quán),因此既使得ARM技術(shù)獲得更多的第三方工具、制造、軟件的支持,又使整個(gè)系統(tǒng)成本降低,使產(chǎn)品更容易進(jìn)入市場(chǎng)被消費(fèi)者所接受,更具有競(jìng)爭(zhēng)力。
  1.2 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)
  1.2.1 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域
  到目前為止,ARM微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域:
   1、工業(yè)控制領(lǐng)域:作為32的RISC架構(gòu),基于ARM核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微控制器市場(chǎng)的大部分市場(chǎng)份額,同時(shí)也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,ARM微控制器的低功耗、高性價(jià)比,向傳統(tǒng)的8位/16位微控制器提出了挑戰(zhàn)。
  2、無線通訊領(lǐng)域:目前已有超過85%的無線通訊設(shè)備采用了ARM技術(shù), ARM以其高性能和低成本,在該領(lǐng)域的地位日益鞏固。
  3、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用:隨著寬帶技術(shù)的推廣,采用ARM技術(shù)的ADSL芯片正逐步獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此外,ARM在語(yǔ)音及視頻處理上行了優(yōu)化,并獲得廣泛支持,也對(duì)DSP的應(yīng)用領(lǐng)域提出了挑戰(zhàn)。
  4、消費(fèi)類電子產(chǎn)品:ARM技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒和游戲機(jī)中得到廣泛采用。
  5、成像和安全產(chǎn)品:現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用ARM技術(shù)。手機(jī)中的32位SIM智能卡也采用了ARM技術(shù)。
  除此以外,ARM微處理器及技術(shù)還應(yīng)用到許多不同的領(lǐng)域,并會(huì)在將來取得更加廣泛的應(yīng)用。
  1.2.2 ARM微處理器的特點(diǎn)
  采用RISC架構(gòu)的ARM微處理器一般具有如下特點(diǎn):
  1、體積小、低功耗、低成本、高性能;
  2、支持Thumb(16位)/ARM(32位)雙指令集,能很好的兼容8位/16位器件;
  3、大量使用寄存器,指令執(zhí)行速度更快;
  4、大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成;
  5、尋址方式靈活簡(jiǎn)單,執(zhí)行效率高;
  6、指令長(zhǎng)度固定;
  1.3 ARM微處理器系列
  ARM微處理器目前包括下面幾個(gè)系列,以及其它廠商基于ARM體系結(jié)構(gòu)的處理器,除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的共同特點(diǎn)以外,每一個(gè)系列的ARM微處理器都有各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。
  - ARM7系列
  - ARM9系列
  - ARM9E系列
  - ARM10E系列
  - SecurCore系列
  - Inter的Xscale
  - Inter的StrongARM
  其中,ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10為4個(gè)通用處理器系列,每一個(gè)系列提供一套相對(duì)獨(dú)特的性能來滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。SecurCore系列專門為安全要求較高的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
  以下我們來詳細(xì)了解一下各種處理器的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。
  1.3.1 ARM7微處理器系列
  ARM7系列微處理器為低功耗的32位RISC處理器,最適合用于對(duì)價(jià)位和功耗要求較高的消費(fèi)類應(yīng)用。ARM7微處理器系列具有如下特點(diǎn):
  - 具有嵌入式ICE-RT邏輯,調(diào)試開發(fā)方便。
  - 極低的功耗,適合對(duì)功耗要求較高的應(yīng)用,如便攜式產(chǎn)品。
  - 能夠提供0.9MIPS/MHz的三級(jí)流水線結(jié)構(gòu)。
   - 代碼密度高并兼容16位的Thumb指令集。
   - 對(duì)操作系統(tǒng)的支持廣泛,包括Windows CE、Linux、Palm OS等。
  - 指令系統(tǒng)與ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容,便于用戶的產(chǎn)品升級(jí)換代。
   - 主頻最高可達(dá)130MIPS,高速的運(yùn)算處理能力能勝任絕大多數(shù)的復(fù)雜應(yīng)用。
  ARM7系列微處理器的主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋汗I(yè)控制、Internet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和調(diào)制解調(diào)器設(shè)備、移動(dòng)電話等多種多媒體和嵌入式應(yīng)用。
  ARM7系列微處理器包括如下幾種類型的核:ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、
  ARM720T、ARM7EJ。其中,ARM7TMDI是目前使用最廣泛的32位嵌入式RISC處理器,屬低端ARM處理器核。TDMI的基本含義為:
  T: 支持16為壓縮指令集Thumb;
  D: 支持片上Debug;
  M:內(nèi)嵌硬件乘法器(Multiplier)
  I: 嵌入式ICE,支持片上斷點(diǎn)和調(diào)試點(diǎn);
  
  1.3.2 ARM9微處理器系列
  ARM9系列微處理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。具有以下特點(diǎn):
  - 5級(jí)整數(shù)流水線,指令執(zhí)行效率更高。
  - 提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)。
  - 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
  - 支持32位的高速AMBA總線接口。
  - 全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。
  - MPU支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
  - 支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache,具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。
  ARM9系列微處理器主要應(yīng)用于無線設(shè)備、儀器儀表、安全系統(tǒng)、機(jī)頂盒、高端打印機(jī)、數(shù)字照相機(jī)和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
  ARM9系列微處理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三種類型,以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
  1.3.3 ARM9E微處理器系列
  ARM9E系列微處理器為可綜合處理器,使用單一的處理器內(nèi)核提供了微控制器、DSP、Java應(yīng)用系統(tǒng)的解決方案,極大的減少了芯片的面積和系統(tǒng)的復(fù)雜程度。ARM9E系列微處理器提供了增強(qiáng)的DSP處理能力,很適合于那些需要同時(shí)使用DSP和微控制器的應(yīng)用場(chǎng)合。
  ARM9E系列微處理器的主要特點(diǎn)如下:
  - 支持DSP指令集,適合于需要高速數(shù)字信號(hào)處理的場(chǎng)合。
  - 5級(jí)整數(shù)流水線,指令執(zhí)行效率更高。
  - 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
  - 支持32位的高速AMBA總線接口。
  - 支持VFP9浮點(diǎn)處理協(xié)處理器。
  - 全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。
  - MPU支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
  - 支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache,具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。
  - 主頻最高可達(dá)300MIPS。
  ARM9系列微處理器主要應(yīng)用于下一代無線設(shè)備、數(shù)字消費(fèi)品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、存儲(chǔ)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等領(lǐng)域。
  ARM9E系列微處理器包含ARM926EJ-S、ARM946E-S和ARM966E-S三種類型,以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
  1.3.4 ARM10E微處理器系列
  ARM10E系列微處理器具有高性能、低功耗的特點(diǎn),由于采用了新的體系結(jié)構(gòu),與同等的ARM9器件相比較,在同樣的時(shí)鐘頻率下,性能提高了近50%,同時(shí),ARM10E系列微處理器采用了兩種先進(jìn)的節(jié)能方式,使其功耗極低。
  ARM10E系列微處理器的主要特點(diǎn)如下:
  - 支持DSP指令集,適合于需要高速數(shù)字信號(hào)處理的場(chǎng)合。
  - 6級(jí)整數(shù)流水線,指令執(zhí)行效率更高。
  - 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
  - 支持32位的高速AMBA總線接口。
  - 支持VFP10浮點(diǎn)處理協(xié)處理器。
  - 全性能的MMU,支持Windows CE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。
  - 支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache,具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力
  - 主頻最高可達(dá)400MIPS。
  - 內(nèi)嵌并行讀/寫操作部件。
  ARM10E系列微處理器主要應(yīng)用于下一代無線設(shè)備、數(shù)字消費(fèi)品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、通信和信息系統(tǒng)等領(lǐng)域。
  ARM10E系列微處理器包含ARM1020E、ARM1022E和ARM1026EJ-S三種類型,以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
  1.3.5 SecurCore微處理器系列
  SecurCore系列微處理器專為安全需要而設(shè)計(jì),提供了完善的32位RISC技術(shù)的安全解決方案,因此,SecurCore系列微處理器除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的低功耗、高性能的特點(diǎn)外,還具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),即提供了對(duì)安全解決方案的支持。
  SecurCore系列微處理器除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)各種主要特點(diǎn)外,還在系統(tǒng)安全方面具有如下的特點(diǎn):
  - 帶有靈活的保護(hù)單元,以確保操作系統(tǒng)和應(yīng)用數(shù)據(jù)的安全。
  - 采用軟內(nèi)核技術(shù),防止外部對(duì)其進(jìn)行掃描探測(cè)。
  - 可集成用戶自己的安全特性和其他協(xié)處理器。
  SecurCore系列微處理器主要應(yīng)用于一些對(duì)安全性要求較高的應(yīng)用產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng),如電子商務(wù)、電子政務(wù)、電子銀行業(yè)務(wù)、網(wǎng)絡(luò)和認(rèn)證系統(tǒng)等領(lǐng)域。
  SecurCore系列微處理器包含SecurCore SC100、SecurCore SC110、SecurCore SC200和SecurCore SC210四種類型,以適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
  1.3.6 StrongARM微處理器系列
  Inter StrongARM SA-1100處理器是采用ARM體系結(jié)構(gòu)高度集成的32位RISC微處理器。它融合了Inter公司的設(shè)計(jì)和處理技術(shù)以及ARM體系結(jié)構(gòu)的電源效率,采用在軟件上兼容ARMv4體系結(jié)構(gòu)、同時(shí)采用具有Intel技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的體系結(jié)構(gòu)。
  Intel StrongARM處理器是便攜式通訊產(chǎn)品和消費(fèi)類電子產(chǎn)品的理想選擇,已成功應(yīng)用于多家公司的掌上電腦系列產(chǎn)品。
  1.3.7 Xscale處理器
  Xscale 處理器是基于ARMv5TE體系結(jié)構(gòu)的解決方案,是一款全性能、高性價(jià)比、低功耗的處理器。它支持16位的Thumb指令和DSP指令集,已使用在數(shù)字移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理和網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等場(chǎng)合。
  Xscale 處理器是Inter目前主要推廣的一款A(yù)RM微處理器。
  1.4 ARM微處理器結(jié)構(gòu)
  1.4.1 RISC體系結(jié)構(gòu)
  傳統(tǒng)的CISC(Complex Instruction Set Computer,復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī))結(jié)構(gòu)有其固有的缺點(diǎn),即隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而不斷引入新的復(fù)雜的指令集,為支持這些新增的指令,計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)會(huì)越來越復(fù)雜,然而,在CISC指令集的各種指令中,其使用頻率卻相差懸殊,大約有20%的指令會(huì)被反復(fù)使用,占整個(gè)程序代碼的80%。而余下的80%的指令卻不經(jīng)常使用,在程序設(shè)計(jì)中只占20%,顯然,這種結(jié)構(gòu)是不太合理的。
  基于以上的不合理性,1979年美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校提出了RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))的概念,RISC并非只是簡(jiǎn)單地去減少指令,而是把著眼點(diǎn)放在了如何使計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理地提高運(yùn)算速度上。RISC結(jié)構(gòu)優(yōu)先選取使用頻最高的簡(jiǎn)單指令,避免復(fù)雜指令;將指令長(zhǎng)度固定,指令格式和尋地方式種類減少;以控制邏輯為主,不用或少用微碼控制等措施來達(dá)到上述目的。
  到目前為止,RISC體系結(jié)構(gòu)也還沒有嚴(yán)格的定義,一般認(rèn)為,RISC體系結(jié)構(gòu)應(yīng)具有如下特點(diǎn):
  - 采用固定長(zhǎng)度的指令格式,指令歸整、簡(jiǎn)單、基本尋址方式有2~3種。
  - 使用單周期指令,便于流水線操作執(zhí)行。
  - 大量使用寄存器,數(shù)據(jù)處理指令只對(duì)寄存器進(jìn)行操作,只有加載/ 存儲(chǔ)指令可以訪問存儲(chǔ)器,以提高指令的執(zhí)行效率。
  除此以外,ARM體系結(jié)構(gòu)還采用了一些特別的技術(shù),在保證高性能的前提下盡量縮小芯片的面積,并降低功耗:
  - 所有的指令都可根據(jù)前面的執(zhí)行結(jié)果決定是否被執(zhí)行,從而提高指令的執(zhí)行效率。
  - 可用加載/存儲(chǔ)指令批量傳輸數(shù)據(jù),以提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。
  - 可在一條數(shù)據(jù)處理指令中同時(shí)完成邏輯處理和移位處理。
  - 在循環(huán)處理中使用地址的自動(dòng)增減來提高運(yùn)行效率。
  當(dāng)然,和CISC架構(gòu)相比較,盡管RISC架構(gòu)有上述的優(yōu)點(diǎn),但決不能認(rèn)為RISC架構(gòu)就可以取代CISC架構(gòu),事實(shí)上,RISC和CISC各有優(yōu)勢(shì),而且界限并不那么明顯。現(xiàn)代的CPU往往采用CISC的外圍,內(nèi)部加入了RISC的特性,如超長(zhǎng)指令集CPU就是融合了RISC和CISC的優(yōu)勢(shì),成為未來的CPU發(fā)展方向之一。
  1.4.2 ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)
  ARM處理器共有37個(gè)寄存器,被分為若干個(gè)組(BANK),這些寄存器包括:
  - 31個(gè)通用寄存器,包括程序計(jì)數(shù)器(PC指針),均為32位的寄存器。
  - 6個(gè)狀態(tài)寄存器,用以標(biāo)識(shí)CPU的工作狀態(tài)及程序的運(yùn)行狀態(tài),均為32位,目前只使用了其中的一部分。
  同時(shí),ARM處理器又有7種不同的處理器模式,在每一種處理器模式下均有一組相應(yīng)的寄存器與之對(duì)應(yīng)。即在任意一種處理器模式下,可訪問的寄存器包括 15個(gè)通用寄存器(R0~R14)、一至二個(gè)狀態(tài)寄存器和程序計(jì)數(shù)器。在所有的寄存器中,有些是在7種處理器模式下共用的同一個(gè)物理寄存器,而有些寄存器則是在不同的處理器模式下有不同的物理寄存器。
  關(guān)于ARM處理器的寄存器結(jié)構(gòu),在后面的相關(guān)章節(jié)將會(huì)詳細(xì)描述。
  1.4.3 ARM微處理器的指令結(jié)構(gòu)
  ARM微處理器的在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩種指令集:ARM指令集和Thumb指令集。其中,ARM指令為32位的長(zhǎng)度,Thumb指令為16位長(zhǎng)度。Thumb指令集為ARM指令集的功能子集,但與等價(jià)的ARM代碼相比較,可節(jié)省30%~40%以上的存儲(chǔ)空間,同時(shí)具備32位代碼的所有優(yōu)點(diǎn)。
  關(guān)于ARM處理器的指令結(jié)構(gòu),在后面的相關(guān)章節(jié)將會(huì)詳細(xì)描述。
  1.5 ARM微處理器的應(yīng)用選型
  鑒于ARM微處理器的眾多優(yōu)點(diǎn),隨著國(guó)內(nèi)外嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的逐步發(fā)展,ARM微處理器必然會(huì)獲得廣泛的重視和應(yīng)用。但是,由于ARM微處理器有多達(dá)十幾種的內(nèi)核結(jié)構(gòu),幾十個(gè)芯片生產(chǎn)廠家,以及千變?nèi)f化的內(nèi)部功能配置組合,給開發(fā)人員在選擇方案時(shí)帶來一定的困難,所以,對(duì)ARM芯片做一些對(duì)比研究是十分必要的。
  以下從應(yīng)用的角度出發(fā),對(duì)在選擇ARM微處理器時(shí)所應(yīng)考慮的主要問題做一些簡(jiǎn)要的探討。
  ARM微處理器內(nèi)核的選擇
  從前面所介紹的內(nèi)容可知,ARM微處理器包含一系列的內(nèi)核結(jié)構(gòu),以適應(yīng)不同的應(yīng)用領(lǐng)域,用戶如果希望使用WinCE或標(biāo)準(zhǔn)Linux等操作系統(tǒng)以減少軟件開發(fā)時(shí)間,就需要選擇ARM720T以上帶有MMU(Memory Management Unit)功能的ARM芯片,ARM720T、 ARM920T、ARM922T、ARM946T、Strong-ARM都帶有MMU功能。而ARM7TDMI則沒有MMU,不支持Windows CE 和標(biāo)準(zhǔn)Linux,但目前有uCLinux等不需要MMU支持的操作系統(tǒng)可運(yùn)行于ARM7TDMI硬件平臺(tái)之上。事實(shí)上,uCLinux已經(jīng)成功移植到多種不帶MMU的微處理器平臺(tái)上,并在穩(wěn)定性和其他方面都有上佳表現(xiàn)。
  本書所討論的S3C4510B即為一款不帶MMU的ARM微處理器,可在其上運(yùn)行uCLinux操作系統(tǒng)。
  系統(tǒng)的工作頻率
  系統(tǒng)的工作頻率在很大程度上決定了ARM微處理器的處理能力。ARM7系列微處理器的典型處理速度為0.9MIPS/MHz,常見的ARM7芯片系統(tǒng)主時(shí)鐘為20MHz-133MHz,ARM9系列微處理器的典型處理速度為1.1MIPS/MHz,常見的ARM9的系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率為100MHz- 233MHz,ARM10最高可以達(dá)到700MHz。不同芯片對(duì)時(shí)鐘的處理不同,有的芯片只需要一個(gè)主時(shí)鐘頻率,有的芯片內(nèi)部時(shí)鐘控制器可以分別為ARM 核和USB、UART、DSP、音頻等功能部件提供不同頻率的時(shí)鐘。
  芯片內(nèi)存儲(chǔ)器的容量
  大多數(shù)的ARM微處理器片內(nèi)存儲(chǔ)器的容量都不太大,需要用戶在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)外擴(kuò)存儲(chǔ)器,但也有部分芯片具有相對(duì)較大的片內(nèi)存儲(chǔ)空間,如ATMEL的AT91F40162就具有高達(dá)2MB的片內(nèi)程序存儲(chǔ)空間,用戶在設(shè)計(jì)時(shí)可考慮選用這種類型,以簡(jiǎn)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
  片內(nèi)外圍電路的選擇
  除ARM微處理器核以外,幾乎所有的ARM芯片均根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域,擴(kuò)展了相關(guān)功能模塊,并集成在芯片之中,我們稱之為片內(nèi)外圍電路,如USB 接口、IIS接口、LCD控制器、鍵盤接口、RTC、ADC和DAC、DSP協(xié)處理器等,設(shè)計(jì)者應(yīng)分析系統(tǒng)的需求,盡可能采用片內(nèi)外圍電路完成所需的功能,這樣既可簡(jiǎn)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),同時(shí)提高系統(tǒng)的可靠性。
!曙海的優(yōu)勢(shì)

 
 
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.(2014年7月11)...............................................................................LightTools照明設(shè)計(jì)培訓(xùn)課程 AMESIM模擬分析培訓(xùn) design expert培訓(xùn)課程 COMSOL培訓(xùn)課程 RAMS培訓(xùn) 齒輪仿真培訓(xùn) design expert培訓(xùn) material studio培訓(xùn) can總線培訓(xùn) ZEMAX培訓(xùn) CAE分析課程 離心壓縮機(jī)培訓(xùn)課程 KISSsoft培訓(xùn)課程 Abaqus模擬分析培訓(xùn) 歐姆龍PLC培訓(xùn)課程 CAE模擬分析培訓(xùn)課程 RAMS培訓(xùn) 齒輪仿真培訓(xùn) design expert培訓(xùn) Abaqus模擬分析培訓(xùn) Aspen Plus Dynamic培訓(xùn) 光伏逆變器培訓(xùn) CAE分析課程 離心壓縮機(jī)培訓(xùn)課程 Python培訓(xùn)課程 AMESIM模擬分析培訓(xùn) COMSOL培訓(xùn)課程 CAE模擬分析培訓(xùn)課程 機(jī)械應(yīng)力模擬分析培訓(xùn) 集成電路培訓(xùn) 有限元模擬分析培訓(xùn) Abaqus模擬分析培訓(xùn) Simulink建模仿真培訓(xùn) Ansys Workbench模擬培訓(xùn) FPGA課程 Labview培訓(xùn)課程 LightTools照明設(shè)計(jì)培訓(xùn)課程 LightTools培訓(xùn) 歐姆龍PLC培訓(xùn)課程 CAE模擬分析培訓(xùn)課程 機(jī)械應(yīng)力模擬分析培訓(xùn) 集成電路培訓(xùn) 有限元模擬分析培訓(xùn) Abaqus模擬分析培訓(xùn) Simulink建模仿真培訓(xùn) 成都Ansys Workbench模擬培訓(xùn) 西安FPGA課程 Labview培訓(xùn)課程 ZEMAX培訓(xùn)課程 can總線培訓(xùn) 歐姆龍PLC培訓(xùn)課程 material 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